4G/5G 通信方案赋能无人配送车：工业网关与物联网卡的技术革新

        无人配送车作为物流和服务领域的创新力量，正逐渐改变着传统的配送模式。而 4G/5G 通信方案在其中扮演着至关重要的角色，通过工业网关与物联网卡的协同工作，为无人配送车带来了前所未有的技术革新。

        技术架构

        工业网关作为无人配送车的数据枢纽，发挥着核心作用。它具备强大的多协议接入能力，能够无缝连接 CAN 总线、各类传感器等设备。CAN 总线在车辆的控制系统中广泛应用，工业网关与之连接，可实时获取车辆的运行状态信息，如车速、转向角度等。同时，对于温湿度传感器、激光雷达传感器等，工业网关也能高效整合其数据。物联网卡则为无人配送车提供了稳定的无线连接，无论是在繁华的城市街道，还是偏远的郊区，都能确保车辆与后台系统保持实时通信，将采集到的数据及时上传，并接收指令。

        典型场景

• 医院药品配送：在医院场景中，无人配送车需要进行实时路径规划，以避开人员密集区域和紧急通道，确保药品能快速送达。同时，对于一些需要特殊保存条件的药品，如疫苗等，车辆内的温湿度监控系统通过工业网关将数据实时传输，一旦温湿度异常，可及时采取措施，保障药品质量。

• 物流园区 AGV 调度：物流园区内的 AGV（自动导引车）在进行货物搬运时，对指令传输的时延要求极高。5G 通信的超低时延特性，配合工业网关，能够快速将调度指令传达给 AGV，实现精准的货物搬运和车辆调度，大大提高了物流园区的运作效率。

• 商超无人配送：在商超无人配送过程中，高精度定位与障碍物识别至关重要。无人配送车借助物联网卡的定位功能，结合车载传感器，可实现亚米级的定位精度，准确地将商品送到顾客指定地点。同时，通过工业网关整合激光雷达等传感器数据，能够及时识别道路上的障碍物，如行人、车辆等，并自动规划避让路径。

        数据安全

        在涉及医疗、金融等敏感数据的配送场景中，数据安全不容忽视。工业网关内置加密模块，采用先进的加密算法，对传输的数据进行加密处理，确保数据在传输过程中的安全性。物联网卡支持私有化部署，企业可以根据自身需求，搭建专属的物联网通信网络，进一步保障数据不被泄露，为无人配送车在敏感领域的应用提供了坚实的安全保障。